打磨磁铁的机器

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机器人打磨工具篇丨PCFC恒力浮动打磨装置 OFweek机器人网,网页PCFC是ATI近两年新推出的一款产品,全称Passive Compliance Force Control是被动式柔顺力控的缩写,它是一款应用极为广泛的恒力可浮动控制的末端适配工具,主要用于机器人打磨应用中对打磨工具的恒力浮动控制。 该浮动单元的末端法兰可以实现12mm的直线浮动,法兰末端可以连接多种打磨工具,机器人借助PCFC可以实现恒力浮网页抛光机也称为研磨机,常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是:电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转,由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦,进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在15003000 r/min,多为无级变速,施工时可抛光机百度百科

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